Lalitasana (chữ Nôm: 舒簡坐, thư giãn tọa) là một tư thế hay còn gọi là mudra trong nghệ thuật Ấn Độ và nghệ thuật của các tôn giáo hộ pháp ở các nước khác. Thư giãn tọa là một tư thế thoải mái điển hình trong các bức chân dung hoàng gia và của các nhân vật tôn giáo có thuộc tính "vua" được nhấn mạnh. Hình tượng người ngồi trên ngai vàng với một chân gác vào trên mặt ghế và chân kia buông thõng xuống ("trụ") để chạm đất hoặc tựa trên một giá đỡ (thường là một ngai sen). Thông thường chân bên phải cố định trong tư thế treo, nhưng hình ảnh đảo ngược vẫn có thể được tìm thấy. Chân trần là điều bình thường. Asana là một thuật ngữ chung cho tư thế ngồi, từ tiếng Phạn: आसन āsana nghĩa là "ngồi xuống" (từ आस ās "ngồi xuống"), một tư thế ngồi, một chỗ ngồi.[1][2]Một số nguồn phân biệt giữa tư thế lalitasana, như được mô tả ở trên, và "thanh nhàn đế vương" (maharajalilasana hoặc rajalilasana), trong đó chân phải (thường) bị uốn cong, và bàn chân đặt ngang bằng với cơ thể đang ngồi và duỗi ra, cánh tay đặt trên đầu gối trong tư thế gập cao. Với tất cả các biến thể, cụm từ kỹ thuật này mô tả một nhân vật đang ở "tư thế": "ngồi trong thế lalitasana".[3] Các nguồn khác coi cả hai là đồng nghĩa.[4]Tư thế với một cánh tay đặt trên đầu gối gập để cao là tư thế đặc biệt được thấy nhiều trong nghệ thuật Phật giáo Trung Quốc, chủ yếu đối với hình tượng bồ tát,[5] hình ảnh này cũng được tìm thấy trong nghệ thuật Ấn Độ ít nhất là từ thế kỷ thứ 8,[6] với một ví dụ nổi tiếng từ Hang động Ajanta (vua Naga được minh họa bên dưới) có lẽ có niên đại vào khoảng năm 478.[7] Nó được liên kết với hình tượng Quan Âm ở Trung Quốc từ cuối thế kỷ thứ 9.[8] Trong nhiều tư thế thư giãn tọa của Trung Quốc, đặc biệt là đối với phật Di Lặc thì chân sẽ gác lên đùi còn lại, điều này thường không được thấy trong nghệ thuật Ấn Độ.[9]